O município de Teresina de Goiás localiza-se no nordeste da Chapada dos Veadeiros, nordeste do estado de Goiás, na região Centro-Oeste do Brasil, com um área de 774,635 km², a população estimada de 3.016 habitantes e densidade 3,89 hab./km².

Este município surgiu da iniciativa de três homens e duas mulheres, Delfino Szeerquins, José da Costa e Joaquim de Souza Fagundes, Joaquina Nunes Bandeira e Antonia Francisca Lopes, que em 1960 decidiram criar um loteamento no entorno de Cavalcante com Campos Belos, na antiga GO-012. As terras pertenciam à esposa de Joaquim de Souza. E foi ele quem primeiro se estabeleceu no local. A vila que começou a se formar pertencia ao município de Cavalcante. Em 1968 ganhou a condição de distrito de Cavalcante.

Devido ao seu rápido crescimento, o distrito foi emancipado em 14 de janeiro de 1988, e em 1989 teve sua primeira eleição.

Atualmente, Teresina de Goiás é o município mais novo da Chapada dos Veadeiros e, apesar de ter muitos atrativos naturais, ainda não tem uma grande estrutura voltada para o turismo. O município é cortado pela GO-118 e pela GO-241, que dá acesso a Cavalcante.