Esporte de aventura, esporte de ação ou esporte radical são termos usados para designar desportos com maior grau de risco físico, dado às condições de altura, velocidade ou outras variantes em que são praticados.
Muitas vezes o esporte de aventura é confundido com o turismo de aventura, por isso, quando na dúvida se Esporte ou Turismo de Aventura o termo “Atividade Física de Aventura” pode ser empregado por englobar ambos.
Tais esportes são assim considerados por oferecerem mais riscos do que os desportos em geral, o que os torna mais emocionantes, já que exigem um maior esforço físico e maior controle emocional.
Eles também são assim chamados porque estão envolvidos em situações extremas de limite físico ou psicológico dos participantes. No início, eram considerados esportes radicais a prática do paraquedismo, ski, snow board e voo livre. Com o tempo, atividades como o tricking, rafting, trekking, cannoying, verticália, entre outras, foram incorporadas à lista dos esportes de aventura.