As baleias-francas são mamíferos marinhos pertencentes à família Balenidae. Distinguem-se das outras baleias por apresentarem o corpo totalmente negro, à excepção de uma mancha branca na barriga e por apresentar verrugas (calosidades) de um amarelo desmaiado na cabeça. Existem três espécies: Género Eubalaena Baleia-franca-austral (E. australis) Baleia-franca-do-atlântico-norte (E. glacialis) Baleia-franca-do-pacífico (E. japonica) A espécie seguinte apresenta controvérsias acerca da sua inclusão entre o género das baleias-francas, ou Eubalaena porque, apesar de pertencer à família Balaenidae e de pertencer a um género próprio, o Balaena, há científicos que discordam e que a consideram como o quarto elemento do género Eubalena. Por esse motivo, apresenta-se à parte. Género Balaena Espécie: Baleia-da-Groenlândia (Balaena mysticetus).
Algumas fontes consideram existir apenas um género e apresentam esta espécie sob nome científico de Eubalaena mysticetus ou com o nome de “baleia-franca-boreal”.